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楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネント
問合先（メールアドレス）: venus_publication@live.jp 概要MIDI形式のデータをRT-Middleware上で扱うためのIDLファイルと，それを利用したサンプルRT-Component(RTC)を配布します． MIDI(Musical Instrument Digital Interface)は電子楽器の共通規格であり，楽器演奏ロボットなどにも利用されています．...
View ArticleWebコンテンツ配信コンポーネント群
問合先（メールアドレス）: y09110@shibaura-it.ac.jp 概要代表的なソーシャルネットワーキングサービス(SNS)であるTwitterに投稿を行えるコンポーネントです。これによって、センサを搭載したロボットが自身の状態をSNSに投稿し、多くの人々がロボットと接する機会が増えるでしょう。開発・動作環境 OS:Ubuntu Linux 13.04 (32-bit)...
View ArticleHMDを用いたPTカメラのインターネット遠隔操作
問合先（メールアドレス）: md14017@shibaura-it.ac.jp HMD(Head Mounted Display)を使用した(Pan-Tilt)カメラの遠隔操作に関するRTCを公開する。 HMDにマーカを取り付け，それをARToolkit(拡張現実アプリケーション)を使用して姿勢を計測する。そして、得られた姿勢データをRSNP(Robot Service Network...
View ArticleAR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
問合先（メールアドレス）: kojirou.tensou+rtcontest@gmail.com 概要様々な用途に広く利用されているクアッドコプタであるAR.Droneの操作、航行データの取得をRTコンポーネント化 AR.Drone上の組込みLinux OSで動作するRTコンポーネントをビルドするためのクロスコンパイル環境の入った仮想ディスクイメージを提供特徴 AR.Drone上の組込みLinux...
View ArticleA RTC set of Kobuki
問合先（メールアドレス）: u1495010@edu.cc.uec.ac.jp IntroductionThis project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic...
View ArticleLeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント
問合先（メールアドレス）: is0090ee@ed.ritsumei.ac.jp 概要空中ジェスチャ操作デバイスであるLeap Motionを用いたマニピュレータの操作支援用コンポーネント特徴データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用 Leap Motion上での座標をマニピュレータ上での座標に変換手の開閉と回転情報も取得可能仕様言語: C++ OS:Windows...
View Article視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
問合先（メールアドレス）: daiki@hi.is.uec.ac.jp 概要本ページはRTミドルウェアコンテスト2014で発表予定のRTCページです．...
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ユーザによる指差し指示の為のコンポーネント
問合先（メールアドレス）: is0074hi@ed.ritsumei.ac.jp 概要RGB-Dセンサを利用した，ユーザの指差し位置を認識するためのコンポーネントです．簡便な準備で使用できるようにすることを目標に作成しています．迅速にキャリブレーションを行い，システムに組み込むことができるようになります．OS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1...
View Articleメディアアートコミュニティ実現に向けた RTコンポーネントの開発と提案
問合先（メールアドレス）: ma14076@shibaura-it.ac.jp 概要メディアアーティストやデザイナが簡単にRT技術を利用し、制作活動を行うことができる環境の実現を目指したコミュニティ活動メディアアート制作者側メディアアーティストやデザイナ側が使いやすいツールの開発デモンストレーションによるRTミドルウェアの説明...
View Articleオフィスソフトを操作するためのRTC群
問合先（メールアドレス）: TyouKyozyakuTaisitu(at)yahoo.co.jp 概要・特徴OpenOffice、Microsoft Officeの表計算機能、文書作成機能等をRTミドルウェアを使ったシステムで利用するためのRTコンポーネント群です。...
View ArticleRTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
問合先（メールアドレス）: md13052@shibaura-it.ac.jp ロボット動作時の信頼性を高めるRTCを公開する。 また、昨年度のRTMC2013で公開した「写真撮影RTC群」について...
View ArticleRTM-RSNPによる人数管理システム
問合先（メールアドレス）: md14067@shibaura-it.ac.jp 我々の研究室では，測域センサから取得した人間の位置情報を元に，ロボットが応答を行うシステムを構築しています．このようなシステムはロボットの機能を拡張するものとしては基本的なものと言えます．さらに，複数ロボット間でネットワークを構築することも機能拡張に繋がります．...
View ArticleORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウエアRTCの拡充／CRDプロバイダを用いたロボット固有情報のXML化による産業用ロボット汎用RTCの開発
問合先（メールアドレス）: openrtm<at>design.mech.saitama-u.ac.jp 発表 SI2014＆RTミドルウエアコンテスト2014応募作品 「ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウエアRTCの拡充／CRDプロバイダを用いたロボット固有情報のXML化による産業用ロボット汎用RTCの開発」概要...
View ArticleRTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現
問合先（メールアドレス）: ma14022@shibaura-it.ac.jp 概要物理的配置を認識し、協調動作を行うLEDキャンドルを開発しました。開発環境 OS: Ubuntu Linux 12.04LTS (32bit版)RTミドルウェア: OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE (C++版)コンパイラ: gcc 4.6.3-1CORBA: omniORB 4.1.6-1 /...
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